故事描绘了20XX年(📒)，突如其(qí )来的“通往异世界的(🕰)门”在东京(jīng )银(yín )座出(🆖)现，从中(🌰)涌(🍖)出来了(🗼)大量(🥩)怪(💤)物和军队。而陆上自卫(wèi )队在击退它们的(de )同(🐿)时，还(hái )赶赴(fù )了门(🛍)另一边的(de )“特区”。于(yú )是，担任了第叁侦察队指挥的(de )(🍮)二(èr )(✖)等陆(lù )卫的宅(zhái )男(nán )伊丹耀(yào )司，与帮助被(⏺)巨大炎龙袭击(jī )的(🥁)村民们时，与(😞)精灵、魔导师和亚(🌊)神等(🥎)异(yì )世界的(de )美少女们之间产生了(🌞)奇妙的(👓)交(🙀)流.